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发那科机器人SRVO-005机器人超行程报警——现象：越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关。解决方案：在超程解除画面[SystemOTrelease]上解除超程轴。一边按SHIFT键,一边按下报警解除按钮，解除报警。手不要松开SHIFT键，在点动进给下使超程轴运行到可动范围内。更换限位开关。确认6轴伺服放大器内保险丝(FS2)。同时发生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保险丝熔断）报警时，说明保险丝(FS2）已经熔断。在排除保险丝熔断的原因后,更换保险丝。更换6轴伺服放大器。就机器人机座RP1连接器，确认下列项目。连接或阴连接的插脚上是否有扭曲或松弛连接器是否切实连接，然后确认6轴伺服放大器的CRF8连接器以及CRM68连接器已切实连接。此外，确认机器人连接电缆(RP1）没有异常，且没有断线和显眼的扭曲。检查机器人内部电缆，确认是否有接地故障等。工业机器人常用减速机—RV减速机。桂林发那科机器人售后

发那科报警SRVO 046 〔现象〕 这是在何服装置内部计算的均方电流值超过允许值时为预防热酸坏造成的危险性及保护电机的报著。 [对策1〕 如有可能，应级解该轴的操作。此外，如果负教和揉作条件超过额定值，应进行变更，以便在额定值内使用。 [对策2】确认控制裝置的输入电压是否在額定值之内。 [对策3〕 确认该抽的制动器是否己经开启。 〔对策4〕 确认是否存在导致该轴的机械性负報增大的原因。 [对策5〕更换伺服放大器。 [对策6〕 更换该抽的电机。 [对策7〕 更换急停单元。 [对策8〕身换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。 [对袋〕更换该轴的电机动力线、制动器线（机器人内部电缆）。顺德区发那科机器人现场维修发那科机器人038报警故障分析维修。

发那科报警SRVO043〔现急〕再生放电能蕞异常大，不能将能蕞作为热而完全放出。(在試图移动机器人时，何服放大器向机器人供应能景。但足，业力轴在下降时，机器人由于位置能量而下降，位置能量的诚少大于加速的能景时，相反地，何服放大器会从电机侧接受能量。相同的情形即使在没有重力下也会在政速时发生。何服放大器借助于此能景或再生能蕞，将该能蕞转交为热后消耗。当再生能蕞大于转变为热后消耗的能量时，能景就会蓄积在何服放大器内，从而引起本报警。[对策1〕本报警会在加速度频率商时和重力轴处的再生能蕞大时发生，在这种情况下，应放寬使用条件。[对策2〕碗认6轴何服放大器内保险丝下S3。在保险丝焙断时，要排除焙断的员因，井更换保险丝。保险丝熔断，可能是因为附加轴放大器的放障所致。I〔对策3〕可能足因为周國温度异花高，或再生电阳的冷却效率下降所致。确认冷却风量，在风南己停止的情况下，检查、外气风腐单元以及保险丝。当生埃粘附于风處、再生电阻、顶板等上时，应进行消洁。[对策4〕痛认6抽伺服放大器的CRR63A、CRR63B连接器已經切实连接。再拆下己被连接的电绕，确认电镜侧连接器的1号一2号插脚之间的连接情况，如果己断线，则更换再生电阳。

FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服－021SRDY 断开（ 组：i轴：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 现象］：当 HRDY 断开时 ，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。 （所谓HRDY ，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此 报警（SRDY断开）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。） ［对策 1］：确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。 ［对策 2］：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 ［对策 3］：更换紧急停止单元。 ［对策 4］：更换伺服放大器。发那科机器人伺服放大器的主电路流过异常大的电流-处理方法。

工业机器人常用减速机—行星减速机 行星减速器中的行星，简而言之，就是三个围绕着太阳轮转动的行星轮。行星减速器是一种多功能的减速装置，它也可以叫做伺服行星减速器，可以用来降低工业机器人电机的转速，同时又提高了输出力矩。行星减速器具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长、载荷能力高以及运行平稳等多个优点。 行星减速器的工作原理：当太阳轮在电机的驱动下进行转动时，与行星轮的咬合作用会使行星轮产生自转，同时，由于行星轮的另一侧与壳体内壁上的环状内齿圈咬合，因此在自转驱动力的作用下，行星轮会沿着太阳轮旋转的方向在环状内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮转动的“公转”运动。发那科机器人长时间停机故障分析维修。咸阳发那科机器人配件

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发那科故障代码SRV0-062与SRV0-075解决方案：解除报警和准备零点标定显示报警“Servo062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定"步骤按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单1）按下MENU(菜单)键。2）按下“0下页”，选择“6系统”3）按下F1“类型”，从菜单选择“系统变量”4)将光标对准于SMASTERENB位置，输入“1”，按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”，从菜单选择“季点标定/校准1”5）从“零点标定/校准”菜单中，选择将要执行的零点标定的种类“Servo062BZAL报警”的解除，按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键按下“0下页”，选择“6系统”按下F1“类型”，从英单选择“零点标定/校准”按下F3“RESPCA"(脉冲复位)后，再按下F4“是”。切断控制装置的电源，然后再接通电源。“Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除，按照(1)~(2)的步骤执行。再次通电时，再次显示“Servo075脉冲编码器位置未确定”在关节进给的模式下，使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转，直到按下RESET键时不再出现报警。 桂林发那科机器人售后