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KUKA机器人控制柜箱内温度过高。 提示文字:确认箱内温度过高** 原因 : KUKA机器人控制柜箱内温度升高超过允许的极限。 查询 : 动态。 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施: 1、降低外部温度。 2、 改变置放地点。 3、检查KUKA机器人控制柜风机。 4、清洁热交换器。 KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析。 提示文字:确认。镇流开关接通时间过长** 原因 : 欲制动的轴能量过高。 查询 : 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施: 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。库卡机器人本体构成部分。
在工业机器人领域,佛山超仁机器人科技有限公司以其专业的库卡工业机器人维修保养服务而备受赞誉。我们深知,工业机器人的稳定运行离不开精细化的维修保养。因此,我们倾注心血,打造了一套完善的库卡工业机器人维修保养体系。我们的服务团队具备zhuo越的技术实力和丰富的实战经验,能够精细定位并解决各类机器人故障。同时,我们还提供个性化的维修保养方案,根据客户的实际需求,量身定制蕞适合的服务。选择佛山超仁的库卡工业机器人维修保养服务,您将享受到㒰方位、***的服务体验,让您的生产线更加稳定、高效。库卡机器人导入其他设备的程序。潮州六轴库卡机器人控制器
库卡机器人安全操作注意事项。茂名6轴库卡机器人电池
库卡机器人手动关闭输出信号——现象:当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案:显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象:当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案:配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。茂名6轴库卡机器人电池
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