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时间:2024年06月13日 来源:

KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路径>不是目录   原因 : 命令包含了错误的子目录机器人培训 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查询 : 在命令处理时。   影响 : 命令将不被处理。   应急措施: 修改命令。 KUKA机器人EMT测量探头出错。 提示文字:EMT测量探头出错   原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。   查询:在命令处理时。   影响:命令被退出。   应急措施:   1.检验机器人探头上的螺丝连接。   2.连接 IR EMT。   3.检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件。库卡机器人防护装备概览。云浮6轴库卡机器人管线包

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KUKA机器人<目标名>复制不正确。提示文字:KUKA机器人<目标名>复制不正确 原因:在KUKA机器人行编译时发现了错误。 查询:在命令处理时。 影响:对象中出现错误标记。 应急措施:修改对象。 KUKA机器人提示不存在对象错误。提示文字:不存在对象 原因:在KRC中不存在的对象,无法被请求。 查询:在命令处理时。 影响:KUKA命令将不被执行。 应急措施:选定了错误的对象。 KUKA系统中的RCP不能转换位置。提示文字:RCP不能转换位置 原因:KUKA机器人系统传输过程太多(蕞大4个) 查询:传输期间。 影响:无 应急措施: 1、等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。 KUKA机器人PC风机故障分析。提示文字:确认.PC风机故障 原因KUKA机器人PC风机的速度低于报警极限并且立即由标称范围返回。 查询:动态。 影响:无 应急措施:确认提示佛山小型库卡机器人零点佛山超仁机器人科技有限公司专业保养库卡kuka工业机器人,让您的工作更加高效便捷。

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库卡机器人手动关闭输出信号——现象:当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案:显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象:当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案:配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

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