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KUKA系统中的RCP不能转换位置。提示文字:RCP不能转换位置 原因:KUKA机器人系统传输过程太多(蕞大4个) 查询:传输期间。 影响:无 应急措施: 1、等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。 KUKA机器人PC风机故障分析。提示文字:确认.PC风机故障 原因KUKA机器人PC风机的速度低于报警极限并且立即由标称范围返回。 查询:动态。 影响:无 应急措施:确认提示。 KUKA机器人RDW无法启动原因分析。提示文字:确认RDW无法启动 原因:KUKA机器人状态提示的后续提示“RDW无法进行初始化”。 查询: 影响: 应急措施:确认提示。 KUKA机器人实际速度的监控出现错误。提示文字:实际速度的监控出现错误 原因 1.控制环错误: 2.交换两个轴的电机电缆。 3.轴分配错误。 4.电源模块损坏。 5.传感器未校正。 查询:动态。 影响:KUKA机器人不动。 应急措施:调整控制环的相应错误。工业机器人的技术原理。广东搬运库卡机器人线束
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KUKA机器人系统追踪(TRACE):记录时间过长故障分析。 提示文字:追踪(TRACE):记录时间过长 原因 : 在“TRACE.DEF”中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。 查询 : 在KUKA系统启动跟踪的时候。 影响 : 机器人系统跟踪结果不被记录。 应急措施: 缩短跟踪记录时间,或者减少通道数量。 KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理。 提示文字:因为力矩超出而不能逼近 原因 : 在KUKA机器人开始执行逼近指令时,速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。 查询 : 在移动设计中非动态的执行。 影响 : 解释程序。 应急措施: 单语句指令通过下列方法加长: 1.在当前移动指令的目标点处缩短逼近半经。或者如果起始点被逼近,则缩短其逼近半径。 2.降低单句指令的速度和加速度。
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