云浮ABB工业机器人维修

ABB伺服电机在使用中的四大故障分析(2)——三、ABB伺服电机不起动。 　　可能造成原因： 　　1、电源未接通； 　　2、电机内部卡死； 　　3、编码器信号线未接通； 　　4、过载堵转； 　　5、选型不对（ABB伺服电机选型方法） 　　6、驱动器设置不正确； 　　7、驱动器维修故障。 　　四、ABB伺服电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载） 　　可能造成原因： 　　1、负载超载； 　　2、驱动器参数设置不合理； 　　3、UVW输出接错； 　　4、内部线圈烧毁； 　　5、电机转子磁缸已退磁ABB伺服电机维修（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）ABB机器人报警代码：34316(电机电流错误)。云浮ABB工业机器人维修

机器人码垛应用其实也是一种搬运应用，只是这种应用是机器人按照一定的规律重复点对点的运动路径的搬运应用。机器人拆垛应用可以看作是机器人码垛运动的逆运行。一般情况下，机器人码垛的垛块规格、码垛的层数以及每一层垛块的码放个数、码放样式都是固定的，并且具备一定的数学运算关系，通过这个数学运算关系就能规划出机器人拆垛与码垛应用的运动路径。是本例ABB机器人拆垛与码垛应用的工作原理示意图。机器人位于拆垛垛块与码垛垛块中间，也就是大地坐标系位置处，两边的垛块码放位置关于大地坐标系YZ轴所在平面镜像对称。工作时，机器人先由左侧的拆垛托盘上从右向左、从上向下依次吸取垛块；然后运动到右侧的码垛托盘处从右向左、从下向上依次释放垛块。如果将码垛托盘上序号为1的垛块与序号为7的垛块分别作为机器人吸取垛块的示教点，以大地坐标系为参考，那么其余的垛块的示教点就可以看作是这两个垛块的示教点沿着大地坐标系X、Y、Z轴按照一定的距离的动态偏移。机器人拆垛运动过程与码垛运动过程基本相同，只是示教点的偏移方向与码垛示教点的偏移方向在大地坐标系Y轴与Z轴方向上相反。

南海ABB工业机器人保养ABB机器人脉冲异常、小车滑移。

ABB示教器故障维修原因:造成此现象产生的原因很多，ABB示教器触摸无反应下面逐个说明，1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作2.触摸屏发生故障。3.触摸屏控制卡发生故障4.触摸屏信号线发生故障5.主机的串口发生故障6.示教器的操作系统发生故障7.触摸屏驱动程序安装错误。示教器触摸无反应解决方案:示教器触摸无反应的原因分别有触摸屏损坏、示教器线缆损坏、示教器内的主板损坏等，应根据示教器状况进行逐一排查。

ABB焊接机器人操作生产的流程——1、程序的生成 　　（1）通常程序均通过示教生成，示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教器进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行 动作，机器人在操作者的操作下，向需要的目标点移动，当确定示教点有效是，控制器生成运动命令 ，同时记录当前的各轴位置数 　　据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时，只需将各轴节位 置记录下来，就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。2）经示教生成的程序，一般要经过试运行，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊ABB焊接程序，其中 的各种工艺参数与动作方式，往往要经过多次、反复的调试，才能取得良好的效果。 　　2、程序的运行 　　（1）ABB焊接机器人运行经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。ABB机器人应用中常用的几种传感器。

ABB机器人温度高报警处理 20252 电机温度高 报警 处理方法： (1)本体6个电机温控线为串联，蕞后接入控制柜接触器板（柜内左侧的A43）的X5插头 (2)可能某个轴温度过高，导致热敏电阻断开，可以打开电机盖板检查； (3)如果电机不热或者温控线断开，也可暂时短接A43接触器板上X5插头的1和2针脚； 90252 外部设备温度高 报警 处理方法： (1)如果确实有外部轴电机，请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开，导致上述错误。 (2)如果没有外部轴，或者外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可以如下方法短接： 外轴温控线位于接触器板上的X24的1和2针脚。正常情况下1和2为导通，若无法确认外轴温控线是否良好，可以暂时短接X24的1和2针脚，如果故障消除，则外轴温控线有故障。ABB机器人电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象原因。禅城ABB工业机器人备件

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