佛山伺服放大器维修注意事项

西门子伺服放大器维修案例介绍：驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。中维自动化拥有专业的维修检测平台，为伺服放大器维修提供更好的服务。佛山伺服放大器维修注意事项

伺服放大器到底是怎样的一种仪器呢？伺服放大器维修的流程又是什么呢？伺服放大器的特质是将多个输入信号和反馈信号合成放大，并依照合成信号的不一样极性输出对应的信号来控制伺服电机正转或反转，当输入信号和反馈信号平衡时，伺服电机停止转动，执行器输出轴稳定在某一地点，它主要由前置放大器、触发器、晶闸管主电路和电源组成，为了满足复杂多参数调整的需要，设置了三个输入信号通道和同一个所处地点反馈信号通道，从而因此，它可以在同一时间输入三个输入信号和同一个地址反馈信号，在单一参数的简单调节系统中，光使用输入通道和反馈通道中的同一个，非常于三位无触点继电器，功率等级放大本事非常大，伺服放大器是一种用作于控制伺服电机的控制器，其功能闪光点总结以下,1.状态显示，伺服放大器的状态可以显示在5位7段数码管上。佛山伺服放大器维修注意事项中维自动化拥有专业维修伺服放大器的团队。

电容板故障的可能性很大，所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起，对直流回路电压信号进行滤波，发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下，使用万用表测量观察其充放电过程，发现一切正常。更换损坏的电容器后试用，设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。电容器损坏故障在伺服放大器故障维修中较为典型，由于电容板都是由多块电容并联组成的，一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象，此时一定要引起重视，及时找到原因并处理，否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动，直至烧坏IPM功率模块，造成较大的损失。

什么是过电压故障？如何做伺服放大器维修？伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下，伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。一般有两种情况可以导致此故障：是电源输入电压过高，第二就是再生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时，在停机过程中，伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。中维自动化的工程技术人员有着过硬的专业知识、技能以及大量的伺服放大器维修经验。

伺服放大器维修过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。一台三菱MR-J2S-200A伺服放大器出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续出现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大的波动。2）IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。3）控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。中维自动化在这里提醒您，在选择伺服放大器维修的时候需要了解服务商的技术以及实力。重庆伺服放大器维修中心

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西门子伺服放大器维修案例介绍：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。佛山伺服放大器维修注意事项

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