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场景点Xc投影到图像平面π上是点Uc（uc，vc，-f）。通过相似三角形来可以导出它们之间的坐标关系：  

  由于视野小，采用的镜头畸变非常低，可将Uc直接简化为等于欧氏图像坐标系下的坐标，让uc＝ui，vc＝vi，而ui＝（up－xp0）δ， vi＝（vp－yp0）δ，δ为单个像素的大小。  

这样可以得到欧氏场景坐标系和欧氏图像坐标系之间的映射关系：  

由于在该系统中各摄像机之间是相互独立的，所以各路成像出来的坐标都可以转换为同一场景坐标下的坐标。  

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复合式、转盘式和大型平行体系的贴片机归于高速装置体系，通常用于小型片状元件装置。转盘式机器也被称作"射片机"Chipshooter因为它通常用于拼装片式电阻电容。别的此类机器具有高速"射出"才干。因为无源元件，"芯片"以及其他引线元件所需精度不高，射片机拼装可完成较高的产能。高速机器因为布局较通常动臂式机器杂乱许多，因此报价也高出许多，挑选设备时要考虑到这一点。

经过试验，转盘式和复合式机器有很高的拼装速度，一般为每小时两万到五万个；动臂式机器的装置精度较好，装置速度为每小时五千到两万个元件也就CPH;大型平行体系的贴片机具有最快的拼装速度，每小时可达五万到十万个。

佛山贴片机哪家好贴片机的工作原理是什么？

转塔型 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。 对元件位置与方向的调整方法： 相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。 一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现有机型)。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前最快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。 此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂，造价昂贵，最 新机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。

识别非标准器件能力

机器视觉系统应该能够可靠地识别各类非标准器件的外形，不论它们的形状如何少见。现有的贴片对位软件，带有内置的几何图案寻找工具，这些工具能"学习"器件的几何属性，即使它形状怪异，系统也能够识别器件。

可靠避开吸嘴的能力

SMD元件贴装一般使用前光照明或背光照明，或两者都用。背光照明用于差距器件的背影，显现的图像类似于二进制图像，使视觉系统更容易识别器件。在识别片式组容类等简单器件时通常采用这类照明。但背光也会给视觉系统带来难题：拾取器件吸嘴的背影经常会从器件后面突出或部分遮蔽芯片（如图7）。尽管正面照明技术可以防止这种现象，但吸嘴本身的象素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分吸嘴和器件。选择能够识别器件和拾取器件的吸嘴之间形状差别的视觉系统，这样的系统能容忍吸嘴的部分遮蔽，因此将提高器件对中精度，防止由于视觉错误而使器件被误放。

大家都知道，贴装率是指在单位时间内准确贴装在PCB板上元器件数之比，吸嘴吸起的元器件未能准确地贴装在PCB板的指定位置上称为弃件，弃件生产的主要原因也有供料器的影响，吸嘴的影响，元器件检测系统的影响等多方面因素。

3. 元器件检测系统是提高贴装率的必要保证。器件检测系统分为元件厚度检测识别系统与光学识别系统。经过长期使用，元件厚度检测识别系统的线性传感器容易因粉尘、杂物、油污的污染影响检测能力。光学摄像系统的光源强也会因此逐渐下降，由于光源的光照强度减小，摄像转换的灰度值也会随之减小，当灰度值降低到一定数值时，图像将无法识别。因此对器件检测系统需做到定期校正检测。 不同种类的贴片机各有优劣。佛山贴片机哪家快

贴片机原理又是怎么样的呢？佛山贴片机信赖推荐

二、贴片机原理

  贴片机无需对印刷版钻插装孔就可以直接将表面组装元器件贴、焊到规定位置上，可谓是工业自动化的又一产物。贴片机主要由贴装头和静镜头构成，首先，贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到PCB板的相应位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，静镜头根据视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别和对中;***，贴装头将元件贴装到PCB板的相应位置上。

三、贴片机原理- -应用

  随着工业自动化技术的发展，贴片机也从早期的低速机械贴片机逐步发展成为高速对中贴片机，在多功能、柔性连接和模块化三大方面都得到了前所未有的发展，目前已发展成为电子组装行业中最为流行的一种技术，甚至有人将其称为一种十分精密的机器人，因此可想而知，贴片机在电子组装行业占据着无法替代的地位，具有着十分***的应用。

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