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三、故障现场的保护和处理：分为三种情况处理

  1 设备在运行中有异常表现。如：声音异常、异味、电机过热等，可采取停机办法并通知当线工程师或技术员处理；（特别注意：停机时要首先确保正在生产的产品已离开停机后会产生损害的区域，如：回流炉内，波峰焊高温区）

  2 设备在运行中发生故障后，对产品或人员不会有进一步危害的。如电机卡死、正常的执行动作无法执行、运动部件损害或发生撞击、压接异常、控制计算机死机等，现场操作人员应停止设备有关的一切操作，保护现场后立即通知当线工程师或技术员处理。

  3 设备在运行中发生故障后，可能对产品或人身有进一步危害的故障。如：清洗机卡板、进出板机卡板、ICT线体卡板、自动货柜运转不停止、线体出现漏电等，现场操作人员应按紧急停止开关（关闭电源），保护现场后立即通知当线工程师或技术员处理。 贴片机生产线中AOI检测设备的作用。佛山求购贴片机好不好

识别非标准器件能力

机器视觉系统应该能够可靠地识别各类非标准器件的外形，不论它们的形状如何少见。现有的贴片对位软件，带有内置的几何图案寻找工具，这些工具能"学习"器件的几何属性，即使它形状怪异，系统也能够识别器件。

可靠避开吸嘴的能力

SMD元件贴装一般使用前光照明或背光照明，或两者都用。背光照明用于差距器件的背影，显现的图像类似于二进制图像，使视觉系统更容易识别器件。在识别片式组容类等简单器件时通常采用这类照明。但背光也会给视觉系统带来难题：拾取器件吸嘴的背影经常会从器件后面突出或部分遮蔽芯片（如图7）。尽管正面照明技术可以防止这种现象，但吸嘴本身的象素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分吸嘴和器件。选择能够识别器件和拾取器件的吸嘴之间形状差别的视觉系统，这样的系统能容忍吸嘴的部分遮蔽，因此将提高器件对中精度，防止由于视觉错误而使器件被误放。

拱架型 元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。 拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法: 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。 2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。 3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它**。 这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

贴片机安全操作 贴片机在运行过程中速度非常快，贴片机运动的部件叫做悬臂，悬臂在运动中，如果悬臂的比较低点在运动范围内碰到障碍物后，会将障碍物和悬臂撞坏，严重时会造成报废，导致机器瘫痪。所以在机器运行前要将这些障碍物排出，保证机器的安全运行。 机器内的障碍物： 1.料架压盖。料架压盖扣不好时，压盖的高度就会高于悬臂的比较低点，导致机器运行中会将料架和悬臂撞坏。后果很严重。所以开机前一定要确保要改都改好，并且料架也要放平放稳 。 2.散料盒，散料盒需要固定好，固定不好散料盒的高度也会超过悬臂比较低点。机器运行中也会撞坏机器。开机前一定要确保散料盒都放好固定好。 3.供料器盖扣不好也会装机。开机前要确保压盖都扣好。防止撞机。 贴片机类型取决于运用或技术对体系的需求。

    图像分割阈值法是一种传统的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中**基本和应用*****的分割技术，已被应用于很多的领域。在这些应用中，分割是对图像进一步分析、识别的前提，分割的准确性直接影响后续任务的有效性，其中阈值的选取是图像阈值分割方法中的关键技术。由Otsu于1978年提出的比较大类间方差法[5]以其计算简单、稳定有效，一直广为使用。从模式识别的角度看，比较好阈值应当产生比较好的目标类与背景类的分离性能，此性能用类别方差来表征，为此引入类内方差σ2W、类间方差σ2B和总体方差σ2T,并定义3个等效的准则测量。 贴片机大致分为四品种型:大型平行体系、转盘式、动臂式和复合式。汕头二手贴片机多少钱

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动臂式机器有很好的精确度和灵活性，可用于绝大部分元件，高精度机器通常都是这品种型，但是无法与复合式、转盘式和大型平行体系相比速度。但是元件放置越来越会集在有源部件上，例如有引线的QFP和BGA 阵列元件，装置精度对高产量有至关重要的效果。复合式、转盘式和大型平行体系通常不适用于这品种型的元件装置。动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是**早先开展起来的如今依然运用的多功能贴片机。单臂式基础上开展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍进步，如YA MA HA 公司的YV112就富含两个带有12个吸嘴的动臂装置头，可一起对两块电路板进行装置。

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